Se trata de una evolución del RS-24 Yars, un misil dotado de un propulsor de combustible sólido. Su longitud es de más de 40 metros y es capaz de llevar hasta seis ojivas termonucleares a una distancia de 11.000 kilómetros.
El RS-24 Yars fue lanzado por primera vez en 2007 y recorrió una distancia de 6.000 kilómetros desde el noroeste ruso hasta la península de Kamchatka. Estos misiles fueron diseñados tomando como base a los Tópol-M en respuesta al escudo antimisiles de la OTAN que EE.UU. está desplegando en Europa.
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